芯片
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陀螺儀慣導(dǎo)方案機(jī)器人主控芯片
AM380S是針對(duì)SLAM(simultaneous localization and mapping)，即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內(nèi)建32bit CPU，DSP核，地圖、導(dǎo)航、傳感器運(yùn)算硬件 加速器，以處理復(fù)雜場景運(yùn)算，提高運(yùn)算速度和降低運(yùn)算功耗。成熟穩(wěn)定的算法庫及SDK方便方案開發(fā)。目前已有眾多一線品牌客戶推出基于AM380S加陀螺儀的掃地機(jī)器人方案。
激光雷達(dá)導(dǎo)航方案機(jī)器人主控芯片
AM580是針對(duì)激光導(dǎo)航即時(shí)定位與地圖構(gòu)建而推出的一款高性能和高集成度的算法SOC。內(nèi)建32bitCPU，DSP核，激光算法、地圖、導(dǎo)航、傳感器運(yùn)算硬件加速器，以處理復(fù)雜場景運(yùn)算，提高運(yùn)算速度和降低運(yùn)算功耗。集成片內(nèi)高速SRAM、DDR。成熟穩(wěn)定的算法庫及SDK方便方案開發(fā)。
VSLAM視覺導(dǎo)航方案機(jī)器人主控芯片
AM780是針對(duì)VSLAM推出的單芯片解決方案。內(nèi)置多個(gè)32bit RISC CPU，集成單目視覺SLAM算法引擎，視覺特征獲取引擎，導(dǎo)航引擎，圖像引擎，地圖引擎，sensor處理引擎和多種算法硬件單元，一顆芯片實(shí)現(xiàn)視覺處理相關(guān)算法計(jì)算和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。內(nèi)置DDR3，F(xiàn)lash，多路ADC，PWM。各類接口豐富，同時(shí)支持多路攝像頭，光流，TOF，紅外，超聲等多種傳感器，并可融合使用。
激光雷達(dá)導(dǎo)航方案機(jī)器人主控芯片
AM790是一微半導(dǎo)體最新推出的高集成度激光單芯片解決方案，包含1個(gè)32位RISC運(yùn)動(dòng)控制MCU，3個(gè)對(duì)稱運(yùn)算處理器MPU，和多種硬件專用加速電路。啟動(dòng)速度快，一顆芯片實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航算法計(jì)算和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。單芯片方案，節(jié)約物料的同時(shí)更高效地利用芯片算力，在路徑規(guī)劃、重定位、建圖方面提供更好的精度。
多傳感器融合技術(shù)方案機(jī)器人主控芯片
AM890系列芯片為高端多傳感器融合技術(shù)單芯片方案，助力機(jī)器人進(jìn)入“智能識(shí)別”時(shí)代。其豐富的外設(shè)接口額外適配3DToF和線激光模組，在實(shí)現(xiàn)激光導(dǎo)航算法計(jì)算和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)避開障礙物。靈活而流暢的運(yùn)動(dòng)模式切換，讓機(jī)器人有效覆蓋障礙物周圍的待清掃區(qū)域。精準(zhǔn)而全面的障礙物檢測，有效減少機(jī)器人的碰撞和卡死。